優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

ESUN滑臺,目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機應(yīng)用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

工業(yè)機器人故障診斷與維護方法有哪些?

作者:admin發(fā)布時間:2023-03-31瀏覽:760 分享:

       當(dāng)機器人在工作過程中發(fā)生故障不要慌張,如果故障不是由于控制器引起的,那么故障的原因肯定是機器部件發(fā)生損壞。為了盡快以最簡便的方法處理故障、應(yīng)當(dāng)對故障進行分析。并且需要找出是哪個零件引起了故障。


       自從20世紀(jì)60年代初,人類創(chuàng)造了第一臺工業(yè)機器人以后,工業(yè)機器人就顯示出它極大的生命力,在短短40多年的時間中,工業(yè)機器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展,工業(yè)機器人已在工業(yè)發(fā)達國家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。目前,工業(yè)機器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中,焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。

  先問后動

  對于有故障的電氣設(shè)備,不要急于動手,而是首先詢問故障前后的過程和故障現(xiàn)象。對于不熟悉的設(shè)備,首先必須熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點,并遵守相應(yīng)的規(guī)則。拆卸前,應(yīng)充分熟悉各電氣部件的功能、位置、連接方式及其與周圍其他設(shè)備的關(guān)系。如果沒有裝配圖,則在拆卸過程中繪制草圖并進行標(biāo)記。

  先外后內(nèi)

  先檢查外觀,檢查設(shè)備是否有明顯的裂紋和缺陷,了解其維護歷史和使用壽命,然后檢查機器內(nèi)部。拆卸前必須消除周圍的故障因素,確定為內(nèi)部故障后才能進行拆卸。否則,盲目拆卸會使設(shè)備變得越來越糟糕。

  先機械后電氣

  只有在確認機械部件沒有故障后,才能進行電氣檢查。檢查電路故障時,使用檢測儀查找故障部位。確認無接觸不良故障后,檢查線路與機械的運行關(guān)系,避免判斷錯誤。

  先清潔后維修

  對于高度污染的電氣設(shè)備,首先清潔按鈕、接線點和觸點,并檢查外部控制鍵是否失效。許多故障是由導(dǎo)電污垢和灰塵引起的。清潔后,故障通常會消除。

  先直流后交流

  檢修時,必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點,再檢查交流回路動態(tài)工作點。
91人妻无码一区二区精品免费 | 久久久人成精品色情 | 亚洲污网站在线观看导航 | 国产亚洲精品久久久久久久久无几年桃 | 粉嫩aV国产一区二区三区 | 精品久久久久久久久久无码色情 | 免费毛片网站高无码 | 在线观看美女福利姬视频 | 26uuu国产欧美综合A片 | 老司机午夜福利私人定制 | 黄色视频在线网站上免费观看不用下载 | 欧美午夜理论三级片在线观看 | 91人妻无码精品一区二区 | 艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码 | 国产成人无码一区二区在线观看 | 国产农村妇女毛片久久久 | 欧美做受 大肥婆 野战农村妇女一级A片 | 日韩成人A片高潮猛叫农村妇女 | 国色一区一二区三区 | 西西444WWW无码视频软 | 内射国产内射夫妻免费频道 | 国产精品婬乱一级毛片 | 亚洲自偷拍精喷四虎 | 精品国产乱码久久久久电车痴汉久 | 高跟丝袜一区二区自慰无码 | 欧一美一性一交一黄一片 | 岳伦一区二区三区在线播放 | 成人婷婷网色偷偷亚洲男人的天堂 | 宅男性生活蜜桃α片一级 | 国产精品 可站17 | 午夜欧美精品久久久久久久 | 亚洲国精产品二二三三区视频 | 国产精品一区一区三区 | 国产黄色片免费看 | 欧美成人性做爰高清网站 | 91人妻人人澡人人爽人人 | 樱花视频A片成人免费播放 欧美性猛交XXXX黑人交 | 国产伦精品一区二区三区视频黑人 | 日韩高清无码一区二区 | 安徽妇搡BBBB搡BBBB袄爱直播 | 中文无码日本一级毛片小说 |