優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機器人
EPSON機器人|愛普生機器人，Scara/6軸/控制器
ESUN滑臺，目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列，高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機應(yīng)用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。
支持業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線 I/O 系統(tǒng)
支持 DeviceNet、EtherNet/IP、Profibus、CC-Link
提供主從設(shè)備
完全集成到了愛普生 RC+ 開發(fā)環(huán)境
產(chǎn)品規(guī)格
| DeviceNet (RC180(已下市)/RC90) | Profibus (RC180(已下市)/RC90) | CC-Link (RC180(已下市)/RC90) | EtherNet/IP (RC90) | |
| 是否支持主設(shè)備 | 否（參見 RC620+(已下市) 控制器） | 否（參見 RC620+(已下市) 控制器） | 否 | RC90 控制器不支持 EtherNet/IP |
| 是否支持從設(shè)備 | 是 | 是 | 是 | |
| 連接類型 | I/O 消息連接輪詢 | |||
| 明文消息 | 不支持 | |||
| 波特率 | 125Kbps、250Kbps、500Kbps | 9.6Kbps 到 12Mbps | 156Kbps、10Mbps | |
| 輸入數(shù)據(jù)大小 | 256 位（32 字節(jié)） | 256 位（32 字節(jié)） | 256 位（96 位 + 10 個詞） | |
| 輸出數(shù)據(jù)大小 | 256 位（32 字節(jié)） | 256 位（32 字節(jié)） | 256 位（96 位 + 10 個詞） | |
| 傳輸距離 | 500Kbps/、250Kbps/250M、125Kbps/500M | 12Mbps/、9.6Kbps/1200M | ||
| 線纜類型 | 專用于 DeviceNet 的 5 線線纜 | 專用于 Profibus 的 雙線線纜 | CC-Link Ver 1.1 線纜（帶屏蔽的 3 芯絞線） | |
| 通信電源 | 24VDC | |||
| 電源電流消耗 | 30mA | |||
| 部件編號 (RC180 從設(shè)備) | R12B040706 | R12B040707 | R12B040708 | |
| 部件編號 (RC90 從設(shè)備) | R12B040727 | R12B040729 | R12B040730 | |
| 連接方式 | 混合（令牌傳遞流程） | 廣播輪詢 | ||
| 最大站點數(shù) | 126（包括主設(shè)備和中繼器） | |||
| 數(shù)據(jù)長度/幀 | 244 字節(jié) | |||
| 輸出電流容量 | 最大 150mA | |||
| 部件編號（從設(shè)備） | ||||
| 占用的站點 | 3 個固定站點 | |||
| 最大設(shè)備數(shù)量 | 64 個單元 | |||
| 傳輸信道類型 | 總線（符合 EAI RS-485） | |||
| 傳輸格式 | 符合 HDLC |
