愛(ài)普生新一代高速度高精度scara機(jī)器人GX4系列，自上市以來(lái)已在3C行業(yè)廣泛應(yīng)用與關(guān)注，它的工作方式更是引發(fā)大家好奇，今天就為大家揭曉GX4是怎樣工作的！

方案展示（上）
愛(ài)普生高精度GX4系列350mm臂長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人搭配愛(ài)普生視覺(jué)軟件PV1一站式服務(wù)，從柔性振動(dòng)料盤(pán)抓取微小部件搬運(yùn)至指定位置拍照，然后在視覺(jué)引導(dǎo)下將其放置在手表機(jī)芯上實(shí)現(xiàn)零部件精密貼合組裝。
方案展示（下）
愛(ài)普生GX4機(jī)器人將手機(jī)攝像頭部件從A料盤(pán)快速搬運(yùn)至B料盤(pán)。愛(ài)普生GX4機(jī)器人速度比愛(ài)普生G3機(jī)器人快15%。
根據(jù)G3-351S 和 GX4-A351S 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間計(jì)算,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間在機(jī)器人負(fù)載2kg最大速度優(yōu)化的路徑坐標(biāo)往返拱形運(yùn)動(dòng)(水平 300 毫米，垂直 25 毫米)。由愛(ài)普生實(shí)驗(yàn)室測(cè)得。測(cè)試時(shí)GX4開(kāi)啟高功率模式。
像頭部件從A料盤(pán)快速搬運(yùn)至B料盤(pán)。愛(ài)普生GX4機(jī)器人速度比愛(ài)普生G3機(jī)器人快15%。“GYROPLUS Technology”幫組機(jī)器人有效減少?gòu)母咚龠\(yùn)動(dòng)停止時(shí)的殘余振動(dòng)，縮短停止后穩(wěn)定下來(lái)所需的等待時(shí)間，達(dá)到更高的工作效率。
愛(ài)普生GX4機(jī)器人將手機(jī)攝像頭部件從A料盤(pán)快速搬運(yùn)至B料盤(pán)。愛(ài)普生GX4機(jī)器人速度比愛(ài)普生G3機(jī)器人快15%。
根據(jù)G3-351S 和 GX4-A351S 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間計(jì)算,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間在機(jī)器人負(fù)載2kg最大速度優(yōu)化的路徑坐標(biāo)往返拱形運(yùn)動(dòng)(水平 300 毫米，垂直 25 毫米)。由愛(ài)普生實(shí)驗(yàn)室測(cè)得。測(cè)試時(shí)GX4開(kāi)啟高功率模式。
像頭部件從A料盤(pán)快速搬運(yùn)至B料盤(pán)。愛(ài)普生GX4機(jī)器人速度比愛(ài)普生G3機(jī)器人快15%?！癎YROPLUS Technology”幫組機(jī)器人有效減少?gòu)母咚龠\(yùn)動(dòng)停止時(shí)的殘余振動(dòng)，縮短停止后穩(wěn)定下來(lái)所需的等待時(shí)間，達(dá)到更高的工作效率。

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