愛普生機器人SCARA 的3T定律是什么呢？

? 這個3T定律就是：在保證品質(zhì)和可靠性的前提下，SCARA機器人每降低10%（Ten percent）的成本（不是賣價），或者性能提升10%的性能，市場的容量每年會增加30%  （Thirty percent in each year or Three times in next 4 years），同樣，技術(shù)開發(fā)的投入（超(逼)越(不)對(得)手(已)的成本）也會增加3倍（Thirty percent in each year or Threetimes in next 4 years ）；直到成本降無可降,或者技術(shù)再無法提升和突破，市場容量到時也會飽和

? 基于這個思路，我們的企業(yè)經(jīng)營者一定要明白，降成本是可以帶來市場機會的，但不要匆忙的降價格，因為你的暫時領(lǐng)先并不能帶來持續(xù)的市場銷量領(lǐng)先優(yōu)勢，反而會扼殺你的下一次技術(shù)躍升（成本降低的技術(shù)或者技術(shù)突破的機會）的能力，因為你沒有自我造血能力了。當(dāng)然，現(xiàn)在的外資企業(yè)經(jīng)營者大多堅持不降低價格，因為他們的成本降低技術(shù)和新的突破性技術(shù)一直沒有大的進(jìn)展，他們是很(過)理(來)性(人)的。因此，我們利用這條定律，基本上可以畫出兩個陣營，誰將成為老人，誰將成為新人，完全取決于誰能夠合理的降低成本，能取得下一代技術(shù)的突破和誰能真正投入到技術(shù)突破的研發(fā)上來并取得突破。
? 現(xiàn)在在中國市場上的機器人，哪個能堅持到最后？第一次成本下降10%的機會里，SCARA機器人的市場容量從3000臺/年（2012年）臺躍升到了9000臺/年（2015年），所有的國產(chǎn)機器人集體錯過，因為他們沒有在前面幾年參與進(jìn)來。第二次 10%的成本下降 讓市場從9000臺/年（2015年）躍升到了27000臺/年（2018年），現(xiàn)在，暫時SCARA機器人的成本已經(jīng)降無可降（注意，是成本，而且是能夠保證品質(zhì)的成本），那些自殺式降價的人，將錯失第三次降成本和技術(shù)躍升的機會。至于有人說自己可以降低成本30%甚至更多，一旦技術(shù)有突破，他們會很快從市場消失。


? 自由度有選擇性減少的臂展布局靈活的 組裝 機械臂他開發(fā)的目的是，需要小巧和剛性并存的組裝場合，并且可以靈活安置在工作場景中，代替人類的重復(fù)簡單裝配（放置、插入、旋擰、涂抹）的枯燥工作。
? 剛性的目的是要加強組裝時的空間精度穩(wěn)定性（尤其Z方向的重復(fù)性），布局靈活體現(xiàn)在它采用了連桿結(jié)構(gòu)，可以兼顧大范圍和小范圍的移動，但占地體積沒有增加（折疊手臂），還有一個靈活是體現(xiàn)在它可以實現(xiàn)U（Z的自轉(zhuǎn)）的高精度靈活姿態(tài)調(diào)整，而且成本（相對6軸）沒有增加多少。
? 這樣做的缺點是：缺少了W和V 兩個自由度；同時，為了確保精度重復(fù)性，速度的提升具有了一定的限制。還有一個就是因為手臂末端也要確保精度（U）所以顯的有點“頭大”，這進(jìn)一步的限制了應(yīng)用的場景（必須是相對開放的空間）


三個和SCARA技術(shù)深深的改變了整個SCARA行業(yè)：
第一個是代工商的12連跳，
第二個是視覺技術(shù)的成熟應(yīng)用（Keyence為代表）；
第三件事就是人民幣升值20%；因為這三件事 改變了SCARA在中國一直無法起量的宿命
a）工人的年工資經(jīng)過5年的高速發(fā)展，上升到了和SCARA機器人價格相當(dāng)?shù)乃?6萬元；
b）視覺的結(jié)合，讓低端大批量復(fù)制中的簡單應(yīng)用可以向復(fù)雜應(yīng)用邁進(jìn)-極大的機器人工程化調(diào)試的時間周期-一周變成2小時 ；
C）人民幣的升值讓進(jìn)口外國機器人價格更低。
? 而這一變化更重要的是，SCARA從此會在中國生根發(fā)芽，真正實現(xiàn)當(dāng)年老一代機器人工程師的愿望：替代低附加值的無腦勞動者，而這也正是中國現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)升級所需要的！

我們堅定的認(rèn)為，中美貿(mào)易戰(zhàn)事實上給中國本地SCARA選手爭取到了千載難逢的窗口期，最多三年，誰將主宰SCARA的未來將初見分曉，讓我們拭目以待。

對未來行業(yè)的敬告：
1.想盡一切辦法降低成本！ （注意，砍掉渠道實際上是在增加成本），渠道要集中和高效，并能夠幫助提升研發(fā)效率（相當(dāng)于降低成本）
2.踏踏實實的改進(jìn)產(chǎn)品和技術(shù)，直到量變變?yōu)橘|(zhì)變。
3.活下去！
4.5G，只留給有準(zhǔn)備的人。
5.什么叫技術(shù)突破？SCATA / Super SCARA